根據供料單元生產工藝流程編制PLC控制程序，使設備按工藝要求正常運行，非標設備PLC程序控制中的動作要求。

    （1）非標設備供料單元初始位置。供料單元的初始位置是頂料氣缸縮回，推料氣缸縮回。

    （2）非標設備程序編寫思路。當供料單元作為獨立的設備運行時，不考慮其他工作運行對其影響，稱為本地控制。供料單元本地控制程序包括兩部分：一是響應系統的啟動、停止指令和狀態信息的返回；二是送料過程的控制。編寫實現這兩個功能的子程序，可在主程序中調用，主程序在每一掃描周期都調用啟動/停止程序和送料控制子程序。

    1）非標設備啟動/停止子程序設計。在供料單元中，主令信號輸入點被限制為1個，如果需要有啟動和停止2種主令信號，只能由軟件編程實現。

    2）非標設備送料子程序設計。送料子程序用起保停電路的方法進行設計。啟動后（M0.0=1），如果物料臺上沒有工件，則把工件推到物料臺上。在工作過程中，若料倉內工件不足，單元繼續工作，但應發出預警信號；若料倉內沒有工件，則單元停止工作并發出報警信號。物料臺上的工件被取出后，若系統啟動信號仍然為ON，則進行下一次推出工件操作。

    當非標設備PLC控制中心停止信號發出后，若尚未進行推出工件的操作，則立即停止工作；否則在完成本次推出操作后停止工作。